Yabancı cisim-polip yakalama forsepsi, endoskopik işlemlerde yabancı cisim veya polip yakalama amacıyla kullanılır.
Çapları 2.3mm olan yabancı cisim forsepsleri gastro ve kolonda kullanılmak üzere iki ayrı uzunluğa sahiptir. Gastro için 180cm, kolon için 230cm ürünler tercih edilmektedir.
Yabancı cisim yakalama forsepsleri 3 bacaklı, 4 bacaklı ve 5 bacaklı olmak üzere tripod, tetrapod ve pentapod olarak isimlendirilmektedir.